소프트 로봇 그리퍼 soft robotic gripper
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3연구단 논문
1교수
60억 국가 R&D(2015–24)
소규모증가율
8.33%서울대 비중
유연한 재료로 만들어 섬세한 물체를 손상 없이 잡는 로봇 집게 장치다.
연도별 연구단 논문
국가 R&D 과제 동향 (NTIS, 억 원)
2015–2024 과제 레코드 27건 · 10년 60억 · 2015–19 대비 2020–24 소규모 · 대학 수행 51.3% · 서울대(본교) 8.33%. 매칭: 영문 키워드 'soft robotic gripper', 국문 '소프트 그리퍼', '소프트 로봇 그리퍼'. 기관운영비·인력양성·출연연 주요사업비 등 과제 아닌 레코드는 뺐다.
매칭 과제의 NTIS 표준분류(1순위, 연구비 비중): 기계 > 로봇/자동화기계 64% · 기계 > 정밀생산기계 24% · 기계 > 나노/마이크로기계시스템 8% · 기계 > 기타 기계 2%
최근 주요 과제 (2022–2024, 연차 정부연구비 순)
| 연도 | 과제 | 수행기관 | 부처 | 억 |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | 1kg급 농산물 수확 및 분류 자동화용 가변강성 소프트 그리퍼 시스템 개발 | (주)라온테크 | 산업통상자원부 | 8.0 |
| 2023 | 기능성 다중재료 적층제조 혁신공정 연구실 | 충북대학 | 과학기술정보통신부 | 5.0 |
| 2023 | 자율 파지 및 배치를 위한 다중 모드 만능 소프트 그리퍼 개발 | 한양대학 | 과학기술정보통신부 | 1.3 |
| 2022 | 형상기억폴리머와 나노물질 기반의 가변 강성 성질을 갖는 초소형 소프트 그리퍼 제작 | 아주대학 | 과학기술정보통신부 | 1.0 |
| 2022 | 메조스케일 다중 모폴로지 내부 격자구조를 이용한 적층가공 소프트 그리퍼 최적설계 연구 | 중앙대학 | 과학기술정보통신부 | 0.9 |
| 2023 | 생체 내 조직검사 및 약물전달을 위한 생화학 신호감지 반응형 소프트 그리퍼 개발 | 숙명여자대학 | 과학기술정보통신부 | 0.7 |
| 2023 | 사람 손가락의 근골격 구조를 모방한 뼈대구조 기반의 하이브리드 타입 소프트 그리퍼 메커니즘의 개발 | 고려대학 | 교육부 | 0.5 |
| 2024 | 지능적 파지 및 운송을 위한 자연모사 기반부착력 제어 가능한 4D 프린팅 소프트 그리퍼 개발 | 성균관대학 | 교육부 | 0.1 |
교수
| 교수 | 학과 | 논문 | 2022년 이후 |
|---|---|---|---|
| 김호영 | 기계공학부 | 3 | 2 |
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에너지/자원만에너지·환경·원자력 확장
없음
논문 (최신순)
| 연도 | 논문 | SNUEI 저자 | 피인용 |
|---|---|---|---|
| 2023 | Multifunctional Soft Gripper With Microneedles and Integrated Sensing for Robotic Fabric Handling IEEE/ASME Transactions on Mechatronics | 김호영 | 11 |
| 2023 | Sequential Multimodal Morphing of Single-Input Pneu-Nets Soft Robotics | 김호영 | 6 |
| 2020 | Delicate Fabric Handling Using a Soft Robotic Gripper With Embedded Microneedles IEEE Robotics and Automation Letters | 김호영 | 36 |
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교수 1
논문 3
Sequential Multimodal Morphing of Single-Input Pneu-Nets · Delicate Fabric Handling Using a Soft Robotic Gripper With Embedded Mi · Multifunctional Soft Gripper With Microneedles and Integrated Sensing