Automated Sewing System Enabled by Machine Vision for Smart Garment Manufacturing
2023 · IEEE Robotics and Automation Letters
저자
Subyeong Ku, Hyunwoong Choi, 김호영 (Ho‐Young Kim), Yong‐Lae Park
연구주제
–
NTIS 과학기술표준분류
에너지/자원만에너지·환경·원자력 확장
가장 가까운 분류(기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술)가 에너지·환경·원자력 확장 범위 밖이다.
AI 연구 키워드·방법
automated sewing system garment manufacturing automation
딥러닝 machine vision
키워드 (OpenAlex)
apparel industry machine vision deep learning segmentation Robot Operating System
초록
This letter presents an automated sewing system designed for smart garment manufacturing, incorporating machine vision capabilities into a custom-built sewing machine. The vision system captures an image of the fabric pattern placed between two acrylic plates with a small opening, utilizing a deep learning model to detect and segment the opening, which represents the area of interest on the plate. Subsequently, a specialized algorithm detects a narrow seam line within the segmented image and generates a stitching path alongside the seam line, ensuring a consistent distance. The sewing machine then accurately stitches along the generated path automatically. The vision system utilized in this study achieves a spatial resolution of 68$\mu$m per pixel. The custom-built sewing machine, controlled by an external computer, exhibits a spatial resolution of 10$\mu$m, a translation speed of 60 mm/…
이 논문을 지원한 국가R&D 과제 (NTIS 성과)
| 연도 | 과제 | 부처 | 사업 | 수행기관 | NTIS 분류(1순위) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023 | 창의융합형 세계선도 기계공학 미래인재 교육연구단 | 교육부 | 4단계두뇌한국21사업 | 서울대학 | – |
| 2023 | 인간중심 소프트로봇기술 연구센터 | 과학기술정보통신부 | 집단연구지원 | 서울대학 | 범위 밖 |
인접 그래프
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