SNUEI

Automated Sewing System Enabled by Machine Vision for Smart Garment Manufacturing

2023 · IEEE Robotics and Automation Letters

저자

Subyeong Ku, Hyunwoong Choi, 김호영 (Ho‐Young Kim), Yong‐Lae Park

연구주제

–

NTIS 과학기술표준분류

에너지/자원만에너지·환경·원자력 확장

가장 가까운 분류(기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술)가 에너지·환경·원자력 확장 범위 밖이다.

AI 연구 키워드·방법

automated sewing system garment manufacturing automation

딥러닝 machine vision

키워드 (OpenAlex)

apparel industry machine vision deep learning segmentation Robot Operating System

초록

This letter presents an automated sewing system designed for smart garment manufacturing, incorporating machine vision capabilities into a custom-built sewing machine. The vision system captures an image of the fabric pattern placed between two acrylic plates with a small opening, utilizing a deep learning model to detect and segment the opening, which represents the area of interest on the plate. Subsequently, a specialized algorithm detects a narrow seam line within the segmented image and generates a stitching path alongside the seam line, ensuring a consistent distance. The sewing machine then accurately stitches along the generated path automatically. The vision system utilized in this study achieves a spatial resolution of 68$\mu$m per pixel. The custom-built sewing machine, controlled by an external computer, exhibits a spatial resolution of 10$\mu$m, a translation speed of 60 mm/…

이 논문을 지원한 국가R&D 과제 (NTIS 성과)

연도과제부처사업수행기관NTIS 분류(1순위)
2023창의융합형 세계선도 기계공학 미래인재 교육연구단교육부4단계두뇌한국21사업서울대학–
2023인간중심 소프트로봇기술 연구센터과학기술정보통신부집단연구지원서울대학범위 밖

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