생체모방 로봇 bioinspired robot
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2연구단 논문
2교수
21억 국가 R&D(2015–24)
소규모증가율
4.76%서울대 비중
생물의 형태와 운동 원리를 모방해 설계한 로봇으로 주로 부드러운 소재를 쓴다.
연도별 연구단 논문
국가 R&D 과제 동향 (NTIS, 억 원)
2015–2024 과제 레코드 18건 · 10년 21억 · 2015–19 대비 2020–24 소규모 · 대학 수행 57.1% · 서울대(본교) 4.76%. 매칭: 영문 키워드 'bioinspired robot', 국문 '생체모방 로봇', '생체모사 로봇'. 기관운영비·인력양성·출연연 주요사업비 등 과제 아닌 레코드는 뺐다.
매칭 과제의 NTIS 표준분류(1순위, 연구비 비중): 기계 > 로봇/자동화기계 44% · 정보/통신 > 소프트웨어 43% · 기계 > 산업/일반기계 6% · 생명과학 > 분류/생태/환경생물학 5%
최근 주요 과제 (2022–2024, 연차 정부연구비 순)
| 연도 | 과제 | 수행기관 | 부처 | 억 |
|---|---|---|---|---|
| 2024 | 지능형 정밀 파지 조작 기술이 내재된 다자유도 로봇 핸드 | 한국과학기술원 | 과학기술정보통신부 | 1.0 |
| 2023 | 모바일 로봇/드론을 위한 소형/경량/고속 원거리 매니퓰레이션 시스템 개발 | 서울과학기술대학 | 과학기술정보통신부 | 0.7 |
| 2023 | 다목적 최적화에 기반한 생체 모방 로봇의 설계 방법론 개발 | 계명대학 | 과학기술정보통신부 | 0.3 |
교수
| 교수 | 학과 | 논문 | 2022년 이후 |
|---|---|---|---|
| 선정윤 | 재료공학부 | 1 | 1 |
| 김호영 | 기계공학부 | 1 | 1 |
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연결되는 NTIS 분류
에너지/자원만에너지·환경·원자력 확장
없음
논문 (최신순)
| 연도 | 논문 | SNUEI 저자 | 피인용 |
|---|---|---|---|
| 2025 | Bioinspired and biohybrid soft robots: Principles and emerging technologies Matter | 김호영 | 65 |
| 2024 | Hydrogels for bioinspired soft robots Progress in Polymer Science | 선정윤 | 155 |
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