소프트 로보틱스 soft robotics
키워드 · 소재·나노·화학
유연한 재료와 구조로 생물처럼 변형·적응하는 로봇을 설계·제작하는 연구 분야다.
연도별 연구단 논문
국가 R&D 과제 동향 (NTIS, 억 원)
2015–2024 과제 레코드 268건 · 10년 523억 · 2015–19 대비 2020–24 +181% · 대학 수행 88.6% · 서울대(본교) 44.57%. 매칭: 영문 키워드 'soft robotics', 국문 '소프트로보틱스', '소프트 로봇'. 기관운영비·인력양성·출연연 주요사업비 등 과제 아닌 레코드는 뺐다.
매칭 과제의 NTIS 표준분류(1순위, 연구비 비중): 기계 > 로봇/자동화기계 68% · 재료 > 고분자재료 5% · 기계 > 나노/마이크로기계시스템 4% · 보건의료 > 의료기기 3%
최근 주요 과제 (2022–2024, 연차 정부연구비 순)
| 연도 | 과제 | 수행기관 | 부처 | 억 |
|---|---|---|---|---|
| 2023 | 인간중심 소프트로봇기술 연구센터 | 서울대학 | 과학기술정보통신부 | 20.0 |
| 2022 | 접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발 | 한양대학 | 산업통상자원부 | 8.0 |
| 2022 | 메타모핑 기계시스템 연구단 | 서울대학 | 과학기술정보통신부 | 7.9 |
| 2024 | 의수 소프트 로봇 정밀 제어용 디커플링 센서 기반 촉감 구현 | 성균관대학 | 과학기술정보통신부 | 5.6 |
| 2024 | 경구투여 올인원 소프트 로봇을 위한 테라모픽 자성 복합소재 플랫폼 개발 | 울산과학기술원 | 과학기술정보통신부 | 5.6 |
| 2022 | AI 탑재 생체모방 소프트 로봇을 활용한 폐쇄적 관로 이상 탐지, 진단 및 조치 기술 개발 | (주)모핑아이 | 국토교통부 | 5.0 |
| 2022 | 라이프 스케일 로봇을 위한 신개념 소프트 공압 액추에이터 연구실 | 성균관대학 | 과학기술정보통신부 | 5.0 |
| 2023 | 뇌신경신호(ECoG) 기반 동작의도 인식 기술 및 동작 유도를 위한 소프트 로봇 제어 기술 개발 | 한국전자기술연구원 | 산업통상자원부 | 5.0 |
교수
| 교수 | 학과 | 논문 | 2022년 이후 |
|---|---|---|---|
| 김호영 | 기계공학부 | 7 | 6 |
| 선정윤 | 재료공학부 | 6 | 4 |
함께 나오는 키워드
하이드로겔 구동기 생체모방 로봇 형상 모핑 스냅스루 불안정성
연결되는 NTIS 분류
없음
논문 (최신순)
| 연도 | 논문 | SNUEI 저자 | 피인용 |
|---|---|---|---|
| 2026 | Viola seed pod architecture shapes sequential, force-augmented pinching Science | 김호영 | 5 |
| 2025 | Bioinspired and biohybrid soft robots: Principles and emerging technologies Matter | 김호영 | 65 |
| 2025 | Particle-armored liquid robots Science Advances | 선정윤, 김호영 | 8 |
| 2025 | Snap inflatable modular metastructures for multipath, multimode morphing machines Cell Reports Physical Science | 선정윤, 김호영 | 4 |
| 2025 | Fold‐Cut Structures with Tunable Stiffness for Multimorphing Soft Robots Advanced Intelligent Systems | 김호영 | 1 |
| 2024 | Hydrogels for bioinspired soft robots Progress in Polymer Science | 선정윤 | 155 |
| 2023 | Plant cell-like tip-growing polymer precipitate with structurally embedded multistimuli sensing ability Proceedings of the National Academy of Sciences | 선정윤, 김호영 | 6 |
| 2020 | Hydrogel soft robotics Materials Today Physics | 선정윤 | 510 |
| 2020 | Ionic spiderwebs Science Robotics | 김호영 | 63 |
| 2019 | A mechanically enhanced electroactive hydrogel for 3D printing using a multileg long chain crosslinker Smart Materials and Structures | 선정윤 | 29 |
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교수 2
논문 10
Snap inflatable modular metastructures for multipath, multimode morphi · A mechanically enhanced electroactive hydrogel for 3D printing using a · Bioinspired and biohybrid soft robots: Principles and emerging technol · Particle-armored liquid robots · Hydrogels for bioinspired soft robots · Hydrogel soft robotics · Fold‐Cut Structures with Tunable Stiffness for Multimorphing Soft Robo · Plant cell-like tip-growing polymer precipitate with structurally embe · Ionic spiderwebs · Viola seed pod architecture shapes sequential, force-augmented pinchin